В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии.
Робототехника: что это, где применяют роботов и кто их создает
Роботехника, робототехника или robotics — это прикладная наука, которая изучает разработку и конструирование автоматизированных технических систем, по-простому — роботов. Наука опирается на электронику, механику, телемеханику, мехатронику, радиотехнику и электротехнику. А создаются автоматизированные системы для медицины, промышленности, сельского хозяйства, космической отрасли, военных и простых граждан.
Аватары - это роботы телеприсутствия, обладающие возможностью не только получать информацию посредством различных сенсоров, но и двигаться по желанию оператора, а также использовать манипуляторы и другие устройства, которыми может оснащаться аватар. Ключевое отличие аватаров от обычных роботов телеприсутствия - оператор управляет движением аватара не с помощью пульта, аватар "синхронизирован" с оператором и повторяет его движения, повинуясь управляющим командам, которые формирует автоматика на стороне оператора, после чего они проходят через канал связи сотовой, спутниковой и т. Оператора и аватар могут разделять значительные расстояния, однако следует понимать, что по мере роста расстояния растет и задержка между действиями оператора и действиями аватара.
Чаховская Екатерина Николаевна Костюм робота к новогоднему утреннику. В преддверии Нового года , начали готовиться к утреннику. В этом году по сценарию " Новогодний магазин игрушек " необходимо было изготовить костюм робота.
Похожие статьи
- Цветочное дерево из атласных лент - Осеннее дерево счастья своими руками. Мастер класс
- Детская площадка своими руками статьи - Детская площадка своими руками. Идеи для детской
- Теплая крышка для колодца своими руками - Шьем куклы своими руками. Схемы для начинающих
- Пиратская вечеринка костюмы для детей своими руками