![Управление шаговым двигателем через USB » Программирование устройств на PIC микроконтроллерах Управление двумя шаговыми двигателями по UART](http://rfanat.ru/stanki_chpu/kontr_pic16f84-1.jpg)
Контроллер шагового двигателя на PIC12F629
Контроллер позволяет управлять униполярным шаговым двигателем. В устройстве предусмотрены 3 кнопки управления - это "Вперед", "Назад" и "Полный шаг", также предусмотрен переменный резистор, которым можно менять частоту вращения двигателя. Силовые ключи собраны на распространенных составных транзисторах КТА, поэтому двигатель можно подключить довольно так и большой мощности.
![207 thoughts on “Управление шаговым двигателем” Главное меню](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrSM3-1024x754.jpg)
![Для продолжения работы вам необходимо ввести капчу Контроллер шагового двигателя для робота](https://ae04.alicdn.com/kf/H79ede4891a9f4abcb805f769201f4fd7b.jpg_480x480.jpg)
![Блог технической поддержки моих разработок Вы точно человек?](http://robozone.su/uploads/posts/2009-01/1231160126_sch.jpg)
![Контроллер шагового двигателя на PIC12F629 Контроллер для проверки шагового двигателя](https://ae04.alicdn.com/kf/S6821ebd5b87144c7954954dc7958a016o.jpg_480x480.jpg)
![Назначение драйвера шагового двигателя ШД-19](http://rfanat.ru/s19/upr_step-3.png)
![Последние записи](http://new.voron.ua/files/pic/Modules/StepDriver/033497_4-b.jpg)
![Драйвер шаговых двигателей ШД-19, технические характеристики](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2013/06/ris1.jpg)
![Какие микроконтроллеры вы используете?](https://kazus.ru/nuke/objects/circuits/D/dvgm13jvz0z1e9a5gh3j8x77774r01hn/image/mc92-2.jpg)
![Подписаться на RSS](https://www.rlocman.ru/i/Image/2010/09/22/1.gif)
![](http://rfanat.ru/s21/1367723812_02.gif)
![](http://rfanat.ru/s19/upr_step-1.png)
Контроллер позволяет управлять униполярным шаговым двигателем. В устройстве предусмотрены 3 кнопки управления - это "Вперед", "Назад" и "Полный шаг", также предусмотрен переменный резистор, которым можно менять частоту вращения двигателя. Силовые ключи собраны на распространенных составных транзисторах КТА, поэтому двигатель можно подключить довольно так и большой мощности. В архиве находятся прошивка микроконтроллера и макет печатной платы в формате Dip Trace.
![Схема для проверки ШД | Все своими руками](https://robototehnika.ru/upload/iblock/55f/98goiubhswvmtz4ue091i0qmuv9mg7vi/drayver-shagovogo-motora-pololu-na-drv8834-2-5-10-8v-1-5a-kontakty-ne-vpayany.jpeg)
![Управление двумя шаговыми двигателями по UART](http://avrproject.ru/stepmotor/rxtx.jpg)
![Схема управления шаговым двигателем - Микроконтроллеры и Технологии](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrUnipol.jpg)
![Управление шаговым двигателем |](https://www.joyta.ru/uploads/2014/03/upravlenie-shagovym-dvigatelem-s-pomoshhyu-mikrokontrollera-pic16f84.gif)
![Создание адаптивной системы управления шаговым двигателем | VK](https://voron.ua/files/pic/Modules/031654/031654-6-b.jpg)
![Вы точно человек?](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/PodklUnip6.jpg)
![Контроллер шагового двигателя для робота](https://robototehnika.ru/upload/iblock/a4a/ejspkvztqo4912p9j3zgqcmcxpapiqgx/kontroller-shagovogo-dvigatelya-mnogointerfeysnyy-pololu-tic-t249-usb-10-47v-1-8a.jpeg)
![Контроллер шагового двигателя на PIC12F - Микроконтроллеры и Технологии](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/BipolContr.jpg)
![Форум РадиоКот • Просмотр темы - Управление шаговым двигателем с помощью PIC12F в Proteus](http://robozone.su/uploads/posts/2008-09/1220428666_pic1.jpg)
![Контроллер шагового двигателя на PIC12F | Оборудование, технологии, разработки](http://www.kosmodrom.com.ua/pic/A4988.PCB.jpg)
![Драйвер (контроллер) шагового двигателя ШД - НПП Джерело г. Днепропетровск](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2013/06/screenshot-1.jpg)
![](https://cxem.net/mc/images/mc271-2.png)
![](http://musidora.ru/LIGHT/CARRYCHRT/StepPic8.gif)
![](http://robozone.su/uploads/posts/2009-01/1231328930_pict2560.jpg)
В станках с числовым программным управлением, 3D-принтерах, роботах и прочих системах автоматизации широко используется электропривод на базе шаговых двигателей. Их широкое применение, прежде всего в системах позиционного электропривода роботов, обусловлено отличительными особенностями самого шагового двигателя ШД как электромеханического преобразователя энергии, такими как возможность отработки малых дискретных перемещений, отсутствие коллекторно-щёточного узла, а также развитием элементной базы и возможностями современных микропроцессорных систем программного управления. Шаговый электродвигатель ШД — это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора.
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/PodklBip4.jpg)
![](https://ae04.alicdn.com/kf/S313694e97a7f4e4cb9a6696f56f9150cH.jpg)
![](http://masters.donntu.ru/2018/etf/novikova/library/images/article3_pic1.png)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrUnipolM.jpg)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrSM1.jpg)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrSM4.jpg)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/PodklBip8Par.jpg)